--- title: "HVR-2000 Series 이용하기" id: "737" type: "post" slug: "419" published_at: "2011-01-13T18:23:47+00:00" modified_at: "2025-12-12T04:28:10+00:00" url: "https://dworld.deios.kr/419/" markdown_url: "https://dworld.deios.kr/419.md" excerpt: "이번 시간에는 조금 더 재미있는 것을 해 보겠습니다. 바로 요놈입니다. 바로 HyVision System의 HVR-2000 Series입니다. 일반적인 웹캠이야 그냥 연결만 해주면 바로 써먹을 수 있었는데, 요놈은 조금 다릅니다. USB드라이버야 당연히 깔아줘야 하는거고… 별도의 SDK를 이용해서 Cam에 접근하게 됩니다. 하이비전시스템에서 HVR SDK..." taxonomy_category: - "Study" taxonomy_post_tag: - "AR" - "opencv" - "VS2010" - "증강현실" --- 이번 시간에는 조금 더 재미있는 것을 해 보겠습니다. 바로 요놈입니다. 바로 HyVision System의 HVR-2000 Series입니다. 일반적인 웹캠이야 그냥 연결만 해주면 바로 써먹을 수 있었는데, 요놈은 조금 다릅니다. USB드라이버야 당연히 깔아줘야 하는거고… 별도의 SDK를 이용해서 Cam에 접근하게 됩니다. 하이비전시스템에서 HVR SDK Interface Guide를 친절하게 작성해 주셔서 별 무리 없이 실습을 진행 해 볼 수 있었습니다. 먼저 HVR SDK를 사용하기 위해서는 당연히 라이브러리 세팅을 해줘야겠죠? 필요한 파일은 너무나도 잘 아시겠지만 3가지입니다. 헤더파일, 라이브러리파일, DLL파일이겠죠? include : HVRLibEx.h library : HVRLibV10.lib bin : HVRLibV10.dll, HVRcore.dll, HVRcv.dll, HVRhg.dll, USB20VisionDLL_V11.dll 적당히 잘 세팅해 줍니다. 설마 아직도 라이브러리 세팅법을 모르시는건 아니겠죠? 혹시… 단기 기억 상실증 등으로 잠깐 잊어버리셨다면 “[Visual Studio 2010에서 OpenCV 이용하기(http://deios.kr/395)](https://dworld.deios.kr/395) ”를 참고해서 세팅해 주세요~ 백문이불여일타~! 일단 코드부터 보고 시작하겠습니다. ``` // CamTest.cpp : 콘솔 응용 프로그램에 대한 진입점을 정의합니다. #include "stdafx.h" #include #include #include "HVRLibEx.h" int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[]) {     int nDrvNum;     int nDrvInform[MAX_DEVICE];     memset(nDrvInform, NULL, sizeof(nDrvInform));     // 연결된 Camera를 초기화 하고 식별자를 구함     nDrvNum = HVR_camDrvInit(&nDrvInform[0]);     // Cam이 여러 개 연결되었을 경우 각각의 식별자를 구한다.     for(int i = 0; i < nDrvNum; i++){         printf("Device sequence=%3d, id=%x\n", i, nDrvInform[i]);     }     if(!HVR_ispResolutionCmd(VGA, HVR2300R, 0)){         printf("해상도 설정에 실패하였습니다.\n");         return 1;     }          // 센서 초기화     if(!HVR_camSensorInit(HVR2300R, 0)){         printf("센서가 초기화 되지 않았습니다.\n");         return 1;     }          // Exposure Time(빛을 받아드리는 속도)를 메뉴얼로 설정한다.     if(!HVR_ispSetExposureTime(5000, HVR2300R, 0))         printf("HVR_ispSetExposureTime의 입력값이 Range를 벗어났거나, 정상동작 하지 않습니다.\n");     BYTE *pRAWBuf;     pRAWBuf = new BYTE[640*480];     IplImage *image  = cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_8U,1);     IplImage *imageItp  = cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_8U,3);     cvNamedWindow("Test HVR2300R", 0 );     cvResizeWindow("Test HVR2300R", 640, 480);     while(1){         // Camera 영상 데이터를 받아온다         switch(HVR_camGetImageData(640*480, pRAWBuf, 0)){             case USB_DATA_PASS :                 image->imageData = (char*)pRAWBuf;                 cvCvtColor( image, imageItp, CV_BayerGB2BGR);                 cvShowImage( "Test HVR2300R", imageItp );                 break;             case USB_DATA_FAIL :                 printf("USB_DATA_FAIL.\n");                 continue;             case USB_BAND_HALT :                 printf("USB_BAND_HALT.\n");                 return 1;         }         if( cvWaitKey(10) >= 0 ) break;     }     delete pRAWBuf;     cvReleaseImage(&image);     cvReleaseImage(&imageItp);     cvDestroyWindow( "Test HVR2300R" );     return 0; } ``` 실행 화면부터 보여드릴께요~ SDK 인터페이스 가이드와 위 코드만 본다면 너무나 쉽게 이해가 가실 겁니다. 때문에 저는 이 SDK 인터페이스 가이드에서 핵심이 되는 부분 몇 가지를 보여드리고 끝내도록 하겠습니다. 먼저 SDK 구조도입니다. 막상 이렇게 보니 그다지 핵심이랄 것도 없네요… 뭐 그냥 SDK 빌드를 저런식으로 했다는군요… 사실 이놈이 핵심입니다. 프로그래밍 흐름과 관련 함수를 대략적으로 보여주고 있네요… 위 코드랑 비교해 봐도 딱 보이구요~ 싸구려 웹캠만 가지고 놀다가 조금 비싼 비전카메라 가지고 놀아보니 재미있네요~ ㅎㅎ cfile4.uf.1277D34A4D2FF460238876.pdfcfile30.uf.197BB54A4D2FF4611C2C2D.zip cfile26.uf.147B60394D2F42D91BB178.zipcfile8.uf.13202E334D2F430A0EBDCB.zip ### 이 글 공유하기: - [Facebook으로 공유하기 (새 창에서 열림)Facebook](https://dworld.deios.kr/419/?share=facebook) - [X에 공유 (새 창에서 열림)X](https://dworld.deios.kr/419/?share=x) - ### 이것이 좋아요: 좋아하기로드 중... ### *관련* ### 관련된 글: 1. 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USES_CONVERSION; return m_CvvImage.Save(W2A(lpszPathName)); 저번에도 말씀드렸지만 OpenCV 라이브러리가 char *형을 받기 때문에 W2A매크로를 사용해 줍니다. 이번에는 새… ### 이 글 공유하기: - [Facebook으로 공유하기 (새 창에서 열림)Facebook](https://dworld.deios.kr/401/?share=facebook) - [X에 공유 (새 창에서 열림)X](https://dworld.deios.kr/401/?share=x) - ### 이것이 좋아요: 좋아하기로드 중... - [https://dworld.deios.kr/400/](https://dworld.deios.kr/400/) 이번에는 Visual Studio 2010에서 OpenCV 2.1 라이브러리를 활용하여 MFC프로젝트를 만들고, 이미지를 불러와서 화면에 출력해보겠습니다. 먼저 제 환경은 다음과 같고, DLL파일은 path환경변수에 설정되어 있습니다. DLL : “D:\lib\bin” Header : “D:\lib\include” Library : “D:\lib\lib” Source : “D:\lib\src” VS2010에서 [파일] → [새로만들기] → [프로젝트]를 선택합니다. 너무나도 당연하게 ‘Visual C++ MFC 응용 프로그램’을 선택해 주어야겠죠? … ### 이 글 공유하기: - [Facebook으로 공유하기 (새 창에서 열림)Facebook](https://dworld.deios.kr/400/?share=facebook) - [X에 공유 (새 창에서 열림)X](https://dworld.deios.kr/400/?share=x) - ### 이것이 좋아요: 좋아하기로드 중... - [https://dworld.deios.kr/404/](https://dworld.deios.kr/404/) 이번 시간에는 드래그 앤 드롭(Drag & Drop) 기능을 구현해 보도록 하겠습니다. 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