Wavelet Transform
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영상 복원(Image Restoration)
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Android에서 ARToolkit 사용하기
예전에 한번 했던거지만… ARToolkit 리빌드 기념으로 모토글램에 올려봤다… 뭐 역시… 일본인의 집념에 찬사를…
프로젝트 설정 파일 적용하기
이전 시간까지는 처음에 만들었던 “MFC_OpenCV”라는 프로젝트를 기준으로 진행하였습니다. 하지만, 이제부터는 새 프로젝트를 만들어서 진행하는 경우가 많이 생길텐데요… 이 때마다 프로젝트 설정을 바꿔줘야 하는게 여간 귀찮은게 아닙니다… 그. 래. 서. 이번 시간에는 이러한 설정을 파일로 저장하고, 가져오는 방법에 대해서 알아보겠습니다. 일단 첨부한 OpenCV210.props 파일을 적당한 디렉토리에 다운로드 하시구요… 먼저 이 파일을 어떻게 불러오는지부터 알아보겠습니다. 먼저 VS2010실행하셔서…
Face Detect
이번 시간은 MFC와 OpenCV의 기본 사용법 마지막 내용이 되겠습니다. Cam 영상을 Dialog에 뿌려주는 부분에서 기본 사용법이 끝났어야 하지만… 조금 아쉬운 관계로 더 진행해 봤죠… 저도 아직 초보단계지만, MFC와 OpenCV의 기본 사용법은 뭐 없습니다… MFC야… GUI프로그래밍을 위해서 그냥 쓴 것이고… OpenCV는 영상을 받아오고, 출력하는 부분만 하면 기본은 끝난거 아닌가요? 지금까지 “오픈소스 OpenCV를 이용한 컴퓨터 비전…
정지영상 캡춰기능 구현
이번 내용도 후딱 넘어가겠습니다. 이전 시간까지 Cam에서 영상을 받아와 Dialog로 뿌려주는 부분을 했었죠? 이번 시간에는 이 동영상의 스틸 컷(Still Cut)을 만들 수 있게 정지영상으로 캡춰하는 기능을 구현해 보도록 하겠습니다. 참고로 동영상으로 저장하고 싶다면 cvReleaseVideoWriter, cvWriteFrame, cvReleaseVideoWriter를 적절하게(?) 쓰시면 됩니다. 정지영상 캡춰기능은 정말 간단합니다. 버튼 하나 만들구요, 그 버튼을 누르면… 전에 만들었던 전역 함수 기억하시죠?…
모덜리스(Modeless) Dialog로 변환하기
이전 시간에 만들었던 모달(Modal) Dialog를 모덜리스(Modeless) Dialog로 변환해 보겠습니다. Modal Dialog는 Dialog가 실행되는 동안 다른 작업을 하지 못하고, Modeless Dialog는 프로그램 실행 흐름을 방해하지 않는다는 것 정도는 알고 계시죠? 자 그럼 이전 시간 “MFC – Cam 영상 출력해보기(http://deios.kr/420)”에 만들었던 View Dialog를 멋지게 바꿔 보겠습니다. OnCamView함수를 다음과 같이 수정합니다. void CMFC_OpenCVApp::OnCamView() { // TODO: 여기에 명령…
MFC – Cam 영상 출력해보기
이번 시간에는 MFC프로젝트에서 Cam 영상을 받아오는 부분을 구현해 보겠습니다. “동영상 처리” → “영상 보기”메뉴를 추가하고, 해당 메뉴를 클릭했을 때, 영상을 뿌려주는 Dialog를 띄웁니다. Dialog에서 “시작” 버튼을 클릭했을 경우 Caption이 “중지”로 바뀌고, Static 영역에 영상을 뿌려주게 만들어 보겠습니다. 먼저 사용할 다이얼로그부터 만들어야겠죠? [리소스 뷰]에서 [리소스 추가]를 선택합니다. [Dialog]가 선택된 것을 확인하고 [새로 만들기]를…
HVR-2000 Series 이용하기
이번 시간에는 조금 더 재미있는 것을 해 보겠습니다. 바로 요놈입니다. 바로 HyVision System의 HVR-2000 Series입니다. 일반적인 웹캠이야 그냥 연결만 해주면 바로 써먹을 수 있었는데, 요놈은 조금 다릅니다. USB드라이버야 당연히 깔아줘야 하는거고… 별도의 SDK를 이용해서 Cam에 접근하게 됩니다. 하이비전시스템에서 HVR SDK Interface Guide를 친절하게 작성해 주셔서 별 무리 없이 실습을 진행 해 볼…
Cam 영상 출력해보기
지금까지 VS2010과 OpenCV 2.1라이브러리를 이용한 MFC 프로그래밍 기초에 대해서 알아봤습니다. 우리가 하려고 하는 것이 동영상 처리이므로 이번 시간에는 Cam으로부터 영상을 받아와서 출력하는 방법에 대해서 알아보겠습니다. 먼저 새 프로젝트를 Win32 콘솔 응용 프로그램 형식으로 만들어 줍니다. OpenCV 2.1 라이브러리를 사용하기 위한 각종 세팅은 당연히 해주셔야 겠죠? 자세한 내용은“Visual Studio 2010에서 OpenCV MFC 프로젝트 만들기(http://deios.kr/400)”를 참고하세요….
공간 영역 필터링 – Dialog Box 기반 구현
이번 시간에는 Dialog Box기반으로 OpenCV를 이용하는 방법에 대해서 알아보겠습니다. 공간 필터링(Spatial Filtering)이란 영상에 있는 공간 주파수 대역을 제거하거나 강조하는 필터 처리입니다. 사용되는 필터의 계수에 따라 특정 주파수를 제거하거나 강조하게 되며, 필터 마스크(Filter Mask)또는 회선 마스크의 가중치 선택이 공간 필터의 행동을 결정하게 됩니다. 영상처리에 사용되는 회선 마스크는 홀수 차원의 정방형 마스크가 사용되게 됩니다. 필터는…
RGB 컬러 공간 분리 – 메뉴 기반 구현2
이번에는 지난 시간에 해 봤던 “RGB 컬러 공간 분리 – 메뉴 기반 구현(http://deios.kr/407)”의 새 창으로 여는 부분을 조금 더 일반화 하고, MFC에 적합하게 만들어 보겠습니다. 먼저 새 창으로 이미지를 여는 전역 함수를 작성해 보겠습니다. App Class의 헤더 파일을 열어 가장 마지막에 다음과 같이 추가해 줍니다. void OpenByNewDocument(LPTSTR szTitle, IplImage * image); 이 전역 함수는…
RGB 컬러 공간 분리 – 메뉴 기반 구현
이번에는 본격적으로 OpenCV를 사용하여 영상처리를 해 보겠습니다. 그 첫 단계로 메뉴기반 정지영상 처리를 해 볼 것이며, cvSplit함수를 사용하여 RGB 컬러공간을 분리하는 예제를 구현해 보겠습니다. 먼저 OpenCV 2.1 C API Reference에서 cvSplit함수를 찾아보면 다음과 같습니다. cvSplit함수는 다중 채널(Multi-channel)배열을 여러 개의 단일 채널(Single-channel) 배열로 분할하거나, 배열에서 단일 채널을 추출 할 수 있음을 알 수 있습니다. 또한,…
클립보드 기능 구현
이번에는 자주 사용하는 기능인 C&P(Copy & Paste)를 구현해 보도록 하겠습니다. C&P를 구현하기 위해서는 이미지를 DIB(장치 독립 비트맵;Device Independent Bitmap)으로 변환하여 클립보드 영역에 넘겨주거나, 클립보드 영역에서 데이터를 받아오면 됩니다. 클립보드 영역으로 데이터를 넘겨주기 위하여 CopyClipBoard맴버함수, CopyToHandle 맴버 함수를 추가하여, ID_EDIT_COPY이벤트 핸들러에 등록합니다. 먼저 CopyClipBoard 맴버 함수를 Doc Class에 작성하겠습니다. 반환 형식 : void 함수 이름…
모든 창 닫기 구현
이번 시간에는 열려있는 모든 창을 닫는 기능을 구현해 보도록 하겠습니다. 먼저 리소스 뷰를 보기 좋게 꺼내어 두는게 좋겠죠? [보기] → [다른 창] → [리소스 뷰]를 클릭합니다. 이번엔 메뉴 바에 해당 기능을 추가할 예정입니다. 리소스 뷰에서 [Menu] → [IDR_*TYPE]을 선택한 후 그림과 같이 지정합니다. Caption : 모든 창 닫기 ID : ID_FILE_CLOSE_ALL Prompt : 열려진…
Drag and Drop 지원하기
이번 시간에는 드래그 앤 드롭(Drag & Drop) 기능을 구현해 보도록 하겠습니다. App Class의 InitInstance함수에 다음과 같은 코드를 추가하면 끝~! pMainFrame->DragAcceptFiles(); cfile8.uf.163148404D261B97190741.pdfcfile10.uf.133139404D261B9716AF4E.zip
OpenCV 파일 저장기능 구현2
“OpenCV 파일 저장기능 구현(http://deios.kr/401)”에 파일 저장기능과 파일 열기기능을 강화해 보도록 하겠습니다. 먼저 “새 이름으로 저장”시 자동으로 확장자를 추가하기 위해서 OnFileSaveAs함수를 수정하겠습니다. 수정 전 CFileDialog dlgFile(TRUE); CString fileName; const int c_cMaxFiles = 100; const int c_cbBuffSize = (c_cMaxFiles * (MAX_PATH + 1)) + 1; dlgFile.GetOFN().lpstrFile = fileName.GetBuffer(c_cbBuffSize); dlgFile.GetOFN().nMaxFile = c_cbBuffSize; int chk = dlgFile.DoModal(); fileName.ReleaseBuffer();…
OpenCV 파일 저장기능 구현
“Visual Studio 2010에서 OpenCV MFC 프로젝트 만들기(http://deios.kr/400)”에 이어 이번에는 파일 저장기능을 구현해 보도록 하겠습니다. 파일 열기는 OnOpenDocument()함수를 재정의 했던거 기억하시죠? 마찬가지로 파일 저장은 OnSaveDocument()함수를 재정의 하면 됩니다. 이젠 그림만 봐도 아시겠죠? return CDocument::OnSaveDocument(lpszPathName); 부분을 다음과 같이 수정합니다. USES_CONVERSION; return m_CvvImage.Save(W2A(lpszPathName)); 저번에도 말씀드렸지만 OpenCV 라이브러리가 char *형을 받기 때문에 W2A매크로를 사용해 줍니다. 이번에는 새…
Visual Studio 2010에서 OpenCV MFC 프로젝트 만들기
이번에는 Visual Studio 2010에서 OpenCV 2.1 라이브러리를 활용하여 MFC프로젝트를 만들고, 이미지를 불러와서 화면에 출력해보겠습니다. 먼저 제 환경은 다음과 같고, DLL파일은 path환경변수에 설정되어 있습니다. DLL : “D:\lib\bin” Header : “D:\lib\include” Library : “D:\lib\lib” Source : “D:\lib\src” VS2010에서 [파일] → [새로만들기] → [프로젝트]를 선택합니다. 너무나도 당연하게 ‘Visual C++ MFC 응용 프로그램’을 선택해 주어야겠죠? …
[VS2010]LPCTSTR에서 char*로 형 변환하기
OpenCV를 가지고 놀고 있는데 이놈이 char *밖에 지원하지 않아서 고생이 많습니다. 소스도 있겠다 확 다 뜯어고쳐버릴까… 라고 생각은 했지만 막상 하려니 엄두가 나질 않네요… 이게 다 실력이 부족해서라는… ㄷㄷㄷ MSDN도 찾아보고 이래저래 해봤지만 파일 경로등 특수문자 or 한글(유니코드)를 포함한 LPCTSTR은 char*형으로 쉽게 변환하지 못했습니다. \는 짤라먹기 일수고 한글은 듣도보도 못한 한자 or 일어로 변환되버렸죠 ㅠㅠ…
Visual Studio 2010에서 OpenCV 라이브러리 빌드하기
저번에 해봤던 “Visual Studio 2010에서 OpenCV 이용하기(http://deios.kr/395)”에서는 디버그 모드로 이용이 불가능한 문제가 있었습니다. 그래서 이 번에는 직접 OpenCV 2.1 라이브러리를 빌드해 보도록 하겠습니다. 먼저 CMake를 다운받습니다. CMake는 크로스 플렛폼 Make네요. http://www.cmake.org/cmake/resources/software.html 설치는 별 다른게 없습니다. 그냥 다음 연타로 CMake를 설치해 줍니다. 다음으로 OpenCV 2.1 Windows Version을 다운받고, 적당한 곳에 압축을 풀어 줍니다. http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-win/2.1/OpenCV-2.1.0-win.zip/download…
Visual Studio 2010에서 OpenCV 이용하기
제가 참여하고 있는 AR Study에서 IDE는 Visual Studio 2010(vs2010)을, SDK는 OpenCV 2.1를 이용하기로 결정하였습니다. VS2010에서 OpenCV 2.1을 이용하는 방법에 대해서 알아보겠습니다. 먼저 OpenCV 2.1을 다운받습니다. VS2010을 이용할 예정이지만, VS2008용으로 미리 컴파일 된 바이너리를 사용하겠습니다. http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-win/2.1/OpenCV-2.1.0-win32-vs2008.exe/download 최신버전인 OpenCV 2.2를 사용하지 않는 이유는 OpenCV 라이브러리들의 이름이 다 바뀌었습니다. 저는 귀찮은게 젤 싫기 때문에 이름이 동일한 OpenCV 2.1을…
데이터 종속성과 정규화
함수종속 어떤 릴레이션 R에서 X와 Y를 의 애트리뷰트 집합의 부분집합이라 하자. X의 값 각각에 대해 시간에 관계 없이 Y의 값이 오직 하나만 연관되어 있을 때 Y는 X에 함수종속이라 하고 X →Y로 표기한다. 이 때, X를 결정자, Y를 종속자라고 한다. 제 1 정규형(1NF) 어떤 릴레이션 R에 속한 모든 도메인이 원자값만으로 되어 있다면 제 1 정규형이라고 한다. 제 2…
2계층과 4계층의 오류제어, 흐름제어
오류제어 및 흐름제어 기능은 계층 2와 4에도 있다. 이들의 차잇점을 쓰시오. 2계층과 4계층의 차이점.2계층은 서로 연결된 두 노드간의 제어이며, 4계층은 단대단 제어이다.따라서 4계층의 오류제어와 흐름제어는 단말과 네트워크를 포함한 제어 기술이다.2계층의 오류 제어는 오류제어를 담당한다. 4계층의 오류제어는 송신측과 수신측 단대단 오류 제어이다.2계층의 흐름제어는 역시 인접노드간의 흐름 제어이고, 4계층의 흐름제어는 단대단 흐름제어이다.
TCP 폭주(혼잡)제어
TCP의 폭주제어에서 예약방식을 못 쓰고 피드백 기반 방식을 사용하여야 하는 이유를 설명하시오. 예약 방식의 경우 데이터 전송 중 경로상의 라우터에서 폭주 혹은 에러가 발생했을 경우 송신자는 계속 데이터를 보내게 되어 혼잡이 가중된다. 이를 해결하기 위해 피드백 방식을 사용한다.송신자는 약간의 데이터만 전송하여 도착 여부를 확인 후 점점 전송량을 늘려간다. 이처럼 네트워크의 상태에 따라 송신측에서 전송량을 조절하여야 한다.
고속 네트워크에서의 메모리 병목 현상
메모리가 미래 통신에 있어서 병목 지점이 되는 이유를 설명하고 해결 방안을 제시하시오. 1) 메모리는 코드와 데이터를 함께 저장한다. 표현 계층이 개입한다면 메모리 연산이 증가하게 되어 병목 현상이 발생한다. -> 표현계층을 적게 사용한다.2) 각 계층 이동시 메모리 연산 증가. OSI-7-layer에서 각 계층 이동시 메모리 복사가 빈번하게 일어나게 된다. -> shared memory, page remapping, 계층 통합 처리3)…
고속 네트워크 프로토콜의 목적과 수행과정
고속 네트워크 프로토콜중leaky bucket, flowspec, RSVP, policing, admission control 등의 유기적인 관계를 정확히 쓰시오(수행 과정, 목적 등) 과 모임을 위하여 술집을 예약하는 과정을 빗대어서 설명.Application은 Network에게 질적인 정보나 양적인 정보를 준다. 질적인 정보는 쉽게 명세가 가능하지만 양적인 정보는 쉽게 명세가 불가능하다. Application이 Network에게 주는 이러한 정보를 flowspec이라고 한다. flowspec은 흐름의 트래픽 특성(양적인 정보)을 묘사하는 부분과…
